F24 scaduto il 20.08.2016 e come compilo ravvedimento

In unico 2016 che ho trasmesso il saldo iva a debito annuale è di € 2.108,00 e quindi per correttamente operare il 20.08.2016 dovevo versare € 2141,73
In unico 2016 che avevo compilato erroneamente il saldo iva a debito annuale è era di 2033,00 e il 20.08.2016 ho versato solo € 2.065,53 (€ 2033 + 32,53, pari alla maggiorazione del 1.6%)

ora come compilo il ravvedimento?
ipotesi 1
6099 € 76,20 (76, 20 è pari a 2108-2033 x 1.6%) ?
8904 € ......(calcolati su 76,20)
1991 € ...... (calcolati su 76,20)

altre ipotesi???
grazie
garzie